Pvodn zmek byl zaloen roku 1630 Adamem Jim z rodu Kokoovc. Jednalo se o jednoposchoovou stavbu, kter byla po roce 1730 optn pestavna Ferdinandem Jakubem z Kokoova. Po dokonen prac sem bylo peneseno pansk sdlo ze lutic a zmek se stal rezidenc. Nedlouho pot, roku 1747, zmek v dsledku nepozornosti sloucch vyhoel. Roku 1751 byl obnoven a pestavn v pozdn baroknm stylu. V roce 1830 zskal renovac svj dnen vzhled. Do dlky zaloen stavba byla opatena ve svm stedu vstupn brnou, byly upraveny klasicistn fasdy, pistavn nov tt zahradnho prel a novobarokn portikus doplnn balkonem. Za poslednho pslunka rodu Kokoovc Ludvka se lutick panstv dostalo roku 1876 pod nucenou sprvu a o deset let pozdji je zskal Karel Proksch. Zanedlouho byla na zadluen panstv nucen sprva opt uvalena a a roku 1915 zskal cel panstv ryt Josef Menk, ktermu patilo a do roku 1945. Ten nechal postavit na stee zmku v s terasovitm ochozem, kter byla zakonena kupol. Na cest k zmku byla zzena zimn zahrada.

V druh polovin 20. stolet byl zmek ve tdr majetkem eskoslovenskho sttu, byl vyuvn pro poteby sttnho statku, nachzela se zde rovn obadn s, kino a kancele.

Po roce 1989 byl zmek prodn soukrommu majiteli. Budovy nebyly vyuvny, zpustly a ocitly se na pokraji zkzy. Ztil se portikus v jinm prel, stechami zatkalo a byla naruena statika budovy.

Po epizod se soukromm vlastnkem zmek i s parkem v prosinci 2011 koupila obec tdr a zahjila prce na jeho rekonstrukci. Prvn vraznou zmnou k lepmu je nov stecha na hlavn budov arelu, dal opravy budou nsledovat podle finannch monost obce.